![Подключение шагового двигателя. Контроллер L Подключение униполярных шаговых двигателей к биполярному драйверу.](http://robozone.su/uploads/posts/2009-01/1231160126_sch.jpg)
Схемы управления шаговыми двигателями
Шаговый двигатель — двигатель со сложной схемой управления, которому требуется специальное электронное устройство — драйвер. Задача драйвера — изменять ток в обмотках как можно более эффективно. Поскольку индуктивность обмоток и ротор гибридного шагового двигателя постоянно вмешиваются в этот процесс, то драйверы весьма отличаются друг от друга своими характеристиками и качеством получаемого движения. Ток, протекающий в обмотках, определяет движение ротора: величина тока задает крутящий момент, его динамика влияет на равномерность и т. Драйверы делятся по способу закачки тока в обмотки на несколько видов:.
![Результаты поиска «драйвер шагового двигателя» Выбираем драйвер шагового двигателя](https://i.ytimg.com/vi/jJQwmnyfw5k/maxresdefault.jpg)
![Биполярные и униполярные шаговые двигатели - обзор Главное меню](https://iarduino.ru/img/upload/de998cac55fff689d0815513dbfa8252.jpg)
![Драйвер униполярного шагового двигателя на ATtiny - Микроконтроллеры и Технологии Контроллер шагового двигателя](https://www.joyta.ru/uploads/2014/03/upravlenie-shagovym-dvigatelem-s-pomoshhyu-mikrokontrollera-pic16f84.gif)
![контроллер маломощного униполярного шагового двигателя Подключение шагового двигателя. Контроллер L298](http://rfanat.ru/s21/485-02.gif)
![Выбираем драйвер шагового двигателя звуковая открытка](https://3dtoday.ru/upload/main/94e/94e07daf4a589cb3eb3d25a508e5f26b.jpg)
![Драйвер биполярных шаговых двигателей Биполярные и униполярные шаговые двигатели](https://stepmotor.ru/wp-content/uploads/2018/12/block_upravleniya_shagovym.png)
![SLAME / драйвер униполярного шагового двигателя, 46V, A / PowerTab SIP18 / ALLEGRO Результаты поиска «драйвер шагового двигателя»](https://i0.wp.com/www.ims.dp.ua/wp-content/uploads/2021/10/uln2003_driver.jpg?fit=800,800)
![Контроллер шагового двигателя УПРАВЛЕНИЕ ШАГОВЫМИ ДВИГАТЕЛЯМИ](https://russianelectronics.ru/wp-content/uploads/2018/04/ris1-2.gif)
![РОБОТОТЕХНИКА - Драйвер шагового мотора на DRV 8,В 2,2А Драйвер биполярных шаговых двигателей](http://mypractic.ru/wp-content/uploads/2016/02/SD14.jpg)
![Leoniv: Step Motors Драйвер шагового мотора на DRV8825 8,2-45В 2,2А](http://robozone.su/uploads/posts/2009-01/1231328918_sch.jpg)
![Драйвер шагового двигателя на основе LN для Arduino Драйвер шагового двигателя на основе L298N для Arduino](https://radioskot.ru/FOTO57/shagovyj_motor-20.jpg)
![УПРАВЛЕНИЕ ШАГОВЫМИ ДВИГАТЕЛЯМИ](http://mypractic.ru/wp-content/uploads/2016/02/SD15-1024x666.jpg)
![Схемы управления шаговыми двигателями](https://cdn.compacttool.ru/images/docs/5ea9a48c32626.jpg)
Управление шаговыми двигателями только кажется таким сложным, на самом деле все гораздо проще. Что собственно привлекло нас в этой микросхеме… Достаточная распространенность старые матричные принтера EPSON , наличие в интернет-магазинах , простая схема включения, регулировка тока обмоток шагового двигателя ШИМом и достаточно удобный корпус. Печатная плата была разведена в двухстороннем варианте, но так как дорожки достаточно толстые — особых проблем при повторении не возникнет. Более подробное описание и алгоритм управления для серии SLA70xxx вы можете изучить в прилагаемом даташите. На фото плат резисторы R 4 и R 5 подобраны под конкретные шаговые двигатели см datasheet. Всем привет!
![Подключение униполярных шаговых двигателей к биполярному драйверу. Написать отзыв](http://mypractic.ru/wp-content/uploads/2016/09/Lesson28_1.jpg)
![Виды шаговых двигателей по типу ротора:](https://cdn.compacttool.ru/images/docs/5ea9a3d2f022d.jpg)
![Общие сведения:](https://cxem.net/arduino/images/arduino204-2.jpg)
![Двухфазное управление шаговым мотором](https://arduino.ru/sites/default/files/u7865/img_0039.jpg)
![Схема униполярных и биполярных шаговых двигателей](http://robozone.su/uploads/posts/2008-06/1214075905_1.jpg)
![Написать отзыв](http://rfanat.qrz.ru/s22/motor_driver_schematic-1024x1024.gif)
![ВЫБОР ДРАЙВЕРА ДЛЯ ШАГОВОГО ДВИГАТЕЛЯ](https://cxem.net/mc/images/mc222-2.png)
![Блог технической поддержки моих разработок](https://www.remontservo.ru/naftalan/pages/publications/article-156/img-article/Shema-podkljuchenija-unipoljarnogo.jpg)
![](https://cdn.compacttool.ru/images/docs/5ea9a4a188d63.jpg)
![](http://techi-news.com/src/arduino/Stepper-unipolar.png)
![](http://rfanat.ru/s19/upr_step-3.png)
![](http://radiotech.inf.ua/Shematic_PCB/Avtomatika/step_motor30.gif)
Шаговый двигатель далее ШД - особая разновидность двигателей, который позволяет точно управлять углом поворота ротора. ШД относится к синхронным безщёточным двигателям, имеет несколько обмоток на статоре 2, 4 или 8 , ротор же выполнен из магнито-мягких способных намагничиваться или магнито-твердых материалов постоянных магнитов и их сочетаний. На данный момент распространены биполярные ШД, обладающие двумя обмотками на статоре. Ток в обмотках статора течет то в одну, то в другую сторону попеременно.
![](http://mypractic.ru/wp-content/uploads/2016/02/SD4.jpg)
![](http://www.cqham.ru/image4/Vetrov904074.jpg)
![](https://www.texnologia.ru/development/stepper_motor/pictures/step_motor08.gif)
![](https://kit-e.ru/wp-content/uploads/71_pic9-2.jpg)
![](https://www.rlocman.ru/i/Image/2015/11/13/Fig_9.gif)
![](http://wiki.amperka.ru/_media/продукты:troyka:stepper:stepper.png)
![](http://mypractic.ru/wp-content/uploads/2016/01/SM-Contr3.jpg)
![](http://robozone.su/uploads/posts/2008-09/1220428714_shematic.gif)
![](https://i.ytimg.com/vi/ofiQF3QHsok/hqdefault.jpg)