Датчики угла поворота (энкодеры) высокого разрешения
В очередном уроке мы рассмотрим работу Arduino с энкодером который служит для преобразования угла поворота в эл. С энкодера мы получаем 2 сигнала А и В , которые противоположны по фазе. На приведенной ниже диаграмме вы можете видеть, как зависят выход А и В друг от друга при вращении энкодера по часовой или против часовой стрелки. Каждый раз, когда сигнал А переходит от положительного уровня к нулю, мы считываем значение выхода В.
Авторизация
Энкодер — это электронный датчик, который механически крепится на какой-либо вращающейся детали. Обычно корпус энкодера остается неподвижным, а вращается только его вал. Это позволяет с необходимой точностью измерять разные параметры:. Энкодер является самым распространенным «измерительным инструментом» в современном промышленном оборудовании. Фактически энкодер является датчиком обратной связи, на выходе которого цифровой сигнал меняется в зависимости от его вращения или от угла его поворота. Этот сигнал обрабатывается в счетчике или контроллере, который выдает команды на устройство индикации или привод.
В современных системах автоматики PID контроллеры регуляторы являются самым распространенным типов регуляторов, предназначенных для стабилизации выходного процесса каких либо систем механизмов. Эти три управляющих механизма скомбинированы таким образом, что сигнал ошибки, формируемый ими, используется в качестве обратной связи для управления конечным приложением устройством. PID ПИД контроллеры применяются во множестве современных устройств: в дронах для стабилизации их полета, в системах автоматической регулировки температуры например, жала паяльника , для регулировки числа оборотов двигателей и т.
