Драйвер шагового двигателя (troyka-модуль)
Когда хочется чего-то более существенного чем просто помигать светодиодами, и когда усвоены основы работы с микроконтроллером можно переходить к более серьёзным проектам. Предлагаю научится управлять шаговым двигателем, той штукой, которая стоит во всех принтерах, копирах, дисководах, и многих других разнообразнейших устройствах. Шаговые двигатели делятся на два типа: - униполярные шаговые двигатели, - биполярные шаговые двигатели. Отличатся немного по строению и по системе управления. Униполярный шаговый двигатель, принципиальная схема показана на рис. У униполярного шагового двигателя есть 4-ре обмотки соединенные по схеме показанной на рис.
Биполярный шаговый двигатель отличается от униполярного шагового двигателя тем, что полярность обмоток изменяется во время коммутации. Разом активируется половина обмоток, что обеспечивает в сравнении с униполярными шаговыми двигателями большую эффективность. У биполярных шаговых двигателей четыре провода, которые все соединяются отдельно полумостом. При коммутации полумосты прикладывают к концам обмоток положительное или отрицательное напряжение. Схема управления для биполярного шагового двигателя требует наличия мостовой схемы для каждой обмотки. Эта схема позволит независимо менять полярность напряжения на каждой обмотке.
| 231 | Потребовалось мне сделать регулятор скорости для пропеллера. | ||
| 421 | Ну вы помните, я писал и недавно снова писал о своей идее строить Умное окно на основе Рольштор от компании oknamigom. | ||
| 416 | Напомню вкратце, что обсуждались системы автоматического обнаружения и впоследствии отстрела ворон с помощью средств персонального компьютера. | ||
| 375 | Собрав многолетний экспериментаторский опыт, а также два года непрерывной эксплуатации платы Pinboard 1. Во главу угла была поставлена расширяемость и модульность, а главным принципом ее стал максимум использования каждой детали. | ||
| 238 | Просмотр полной версии : Валкодер - своими руками. Вот думаю, когда совсем скучно будет, хочу сей девайс в Р засунуть. |
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны. Микроконтроллер -- микросхема, предназначенная для управления электронными устройствами. По сути, это однокристальный компьютер, способный выполнять простые задачи. При проектировании микроконтроллеров приходится соблюдать баланс между размерами и стоимостью с одной стороны и гибкостью и производительностью с другой. Для разных приложений оптимальное соотношение этих и других параметров может различаться очень сильно. Поэтому существует огромное количество типов микроконтроллеров, отличающихся архитектурой процессорного модуля, размером и типом встроенной памяти, набором периферийных устройств, типом корпуса и т.
