Интересные поделки-роботы своими руками
Один из самых коротких рассказов автора трех законов робототехники повествует о горемыках-астронавтах, которым для сборки оборудования на станции прислали специального робота-сборщика в разобранном виде. И с невнятными инструкциями в виде пачки машинописных листов со смазанным текстом. Ирония Азимова вполне понятна. Сборка позитронного робота — процесс намного более сложный, чем, например, сборка шкафа или компьютера. Ведь робот — самодостаточный, автономный механизм, который благодаря датчикам и сервоприводам способен ориентироваться и передвигаться в окружающем пространстве, а также принимать кое-какие самостоятельные решения. Профессионалы в робототехнике , конечно же, создают удивительные экземпляры, но и стоят они соответственно.
Заниматься рукоделием и творчеством любят не только девочки, но и мальчишки. Для последних гораздо сложнее подобрать вариант поделки, которая действительно увлечет их. Кроме «классических» мальчишечьих машинок можно предложить сделать своими руками оригинального робота из подручных материалов — бумаги, картона, пластиковых бутылок или флаконов. А девчонки, увлеченные техникой, могут смастерить «железного человечка» из фетра.
В этой статье мы на подробном примере расскажем о том, как построить настоящего робота целиком на инфракструктуре ROS. Это будет наш первый простой робот со своей операционной системой и первый опыт работы с ROS. Далее мы постараемся пошагово и как можно подробнее рассказать вам о процессе проектирования, конструирования и программирования робота, а также расскажем, с каким трудностями и проблемами мы столкнулись.
